Roberts, Kathrin: Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen.

oldthing-Nummer: 46663220
| Lagernummer: 834888

KIT Scientific Publishing, 39951, 105 S.

105 S. 8° Paperback
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.

Zustand

gebraucht; sehr gut

Details zum Artikel

Autor: Roberts, Kathrin

Titel: Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Verlagsort: KIT Scientific Publishing

Jahr: 39951

Seitenanzahl: 105 S

Freie Beschreibung: 105 S. 8° Paperback
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert

Sprache: Deutsch

ISBN: 9783866440159

Händler-Kategorie: Bücher / Medizin

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