Birkenhofer, Clemens: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters.

oldthing-Nummer: 46662988
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KIT Scientific Publishing, 2010, 222 S.

222 S. 8° Paperback
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

Zustand

gebraucht; wie neu

Details zum Artikel

Autor: Birkenhofer, Clemens

Titel: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Verlagsort: KIT Scientific Publishing

Jahr: 2010

Seitenanzahl: 222 S

Freie Beschreibung: 222 S. 8° Paperback
Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert

Sprache: Deutsch

Händler-Kategorie: Bücher / Informatik

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