Schrempf, Oliver C: Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.

numéro d'oldthing: 46663134
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KIT Scientific Publishing, 2008, 131 S.

131 S. 8° Paperback
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

Statut

gebraucht; sehr gut

Détails sur l'article

Autor: Schrempf, Oliver C

Titel: Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

Verlagsort: KIT Scientific Publishing

Jahr: 2008

Seitenanzahl: 131 S

Freie Beschreibung: 131 S. 8° Paperback
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet

Sprache: Deutsch

ISBN: 9783866445802

Händler-Kategorie: Bücher / Mathematik

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