Weißel, Florian: Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme.

Name: Weißel, Florian: Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme.
SKU: 46663135
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Beschreibung

KIT Scientific Publishing, 2009, 122 S.

122 S. 4°, Paperback
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.

Zustand

gebraucht; sehr gut

Details zum Artikel

Autor: Weißel, Florian

Titel: Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

Verlagsort: KIT Scientific Publishing

Jahr: 2009

Seitenanzahl: 122 S

Freie Beschreibung: 122 S. 4°, Paperback
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert

Sprache: Deutsch

ISBN: 9783866442634

Händler-Kategorie: Bücher / Wirtschaft

oldthing-Nummer: 46663135
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