Strand, Marcus: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern.

Name: Strand, Marcus: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern.
SKU: 46663033
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Beschreibung

KIT Scientific Publishing, 2008, 183 S.

183 S. 8° Paperback
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Zustand

gebraucht; wie neu

Details zum Artikel

Autor: Strand, Marcus

Titel: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Verlagsort: KIT Scientific Publishing

Jahr: 2008

Seitenanzahl: 183 S

Freie Beschreibung: 183 S. 8° Paperback
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt

Sprache: Deutsch

Händler-Kategorie: Bücher / Technik

oldthing-Nummer: 46663033
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